Le lavoir de Charmoilles est un lavoir à impluvium. Son alimentation en eau est complétée par l'arrivée d'eau d'une source. Un pierre d'angle atteste qu'il fut construit en 1850. Il a été restauré en 2011 grâce à l'action de l'association de la Charmille et au soutien de la mairie de Rolampont (dont Charmoilles est une commune associée).